Dôchodkové poistenie (alebo dôchodkové poistenie, I. pilier) je súčasťou sociálneho zabezpečenia spolu s nemocenským poistením.
Zákon o dôchodkovom poistení upravuje hmotné zabezpečenie poistencov v prípade staroby, poklesu pracovnej schopnosti z dôvodu dlhodobo nepriaznivého zdravotného stavu (t. j. invalidity) a smrti živiteľa rodiny prostredníctvom dôchodkov. Z dôchodkového poistenia sa neposkytujú žiadne iné dávky. Podľa zákona je dôchodkové poistenie jednotné pre všetky skupiny poistencov, t. j. zamestnancov, osoby v služobnom pomere, členov družstiev, samostatne zárobkovo činné osoby a ostatné skupiny poistencov. Za predpokladu splnenia stanovených podmienok je poistenie povinné (len do určitej miery je možné zúčastniť sa dobrovoľne).